赵薛强，张 永

　　(中水珠江规划勘测设计有限公司，广东 广州 510610)

　　摘 要：为获取高精度的水下三维模型细节纹理结构，满足数字孪生建设对水下三维实景数据底板获取的需求，实 现对水下构筑物的实时可视化动态监测，基于 GNSS 和 USBL 技术研究构建水陆一体化定位系统，融合水陆一体 化定位技术、有缆 ROV 和水下摄影测量设备等研发水下摄影测量系统，实现数字孪生水下三维实景数据底板的获 取，并采用多波束测深、水下三维全景成像声呐等系统，对水下摄影测量系统获取的三维实景模型数据成果精度进 行验证。结果表明：水下摄影测量系统获取的三维实景模型精度满足规范要求，可用于数字孪生流域/工程等水下 基础数据底板的建设，也可为水下高精度三维场景重构再现和水利工程水下构筑物实时动态监测提供技术支撑。

　　关键词：数字孪生;水下三维实景模型;数据底板;获取技术;水下摄影测量;精度评价;水陆一体化定位